View From Camera Not Used During Curiosity's First Six Months on Mars.jpg
NASA/JPL-Caltech
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View From Camera Not Used During Curiosity's First Six Months on Mars, This view of Curiosity's left-front and left-center wheels and of marks made by wheels on the ground in the "Yellowknife Bay" area comes from one of six cameras used on Mars for the first time more than six months after the rover landed. The left Navigation Camera (Navcam) linked to Curiosity's B-side computer took this image during the 223rd Martian day, or sol, of Curiosity's work on Mars (March 22, 2013). The wheels are 20 inches (50 centimeters) in diameter. 

Curiosity carries a pair of main computers, redundant to each other, in order to have a backup available if one fails. Each of the computers, A-side and B-side, also has other redundant subsystems linked to just that computer. Curiosity operated on its A-side from before the August 2012 landing until Feb. 28, when engineers commanded a switch to the B-side in response to a memory glitch on the A-side. One set of activities after switching to the B-side computer has been to check the six engineering cameras that are hard-linked to that computer. The rover's science instruments, including five science cameras, can each be operated by either the A-side or B-side computer, whichever is active. However, each of Curiosity's 12 engineering cameras is linked to just one of the computers. The engineering cameras are the Navigation Camera (Navcam), the Front Hazard-Avoidance Camera (Front Hazcam) and Rear Hazard-Avoidance Camera (Rear Hazcam). Each of those three named cameras has four cameras as part of it: two stereo pairs of cameras, with one pair linked to each computer. Only the pairs linked to the active computer can be used, and the A-side computer was active from before landing, in August, until Feb. 28. 

All six of the B-side engineering cameras have been used during March 2013 and checked out OK.
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キュリオシティの火星での「最初の6か月」で使用されたビューフロムカメラ Not used 、キュリオシティの左前輪と左心輪のこのビュー、「イエローナイフベイ」エリアの地面のホイールによるマークは、ローバーが着陸してから6か月以上経った火星で最初に使用された6台のカメラの1つから来ている。キュリオシティのBサイドコンピュータにリンクされた左側ナビゲーションカメラ(Navcam)は、火星でのキュリオシティの仕事の223日目、またはsolの期間中にこの画像を撮影した。ホイール径は20インチ(50cm)。好奇心は、メインコンピュータのペアを抱えており、一方が失敗した場合のバックアップを利用できるように、相互に冗長である。A面とB面のコンピュータには、そのコンピュータにリンクされた他の冗長なサブシステムもあります。キュリオシティは、2012年8月の着陸前から2月28日までA面で動作し、A面のメモリの不具合に対応してエンジニアがB面への切り替えを指示した。Bサイドコンピュータに切り替えた後の一連の活動は、そのコンピューターにハードリンクされた6つのエンジニアリングカメラをチェックすることである。5台のサイエンスカメラを含むローバーの科学機器は、それぞれA面またはB面のいずれかのコンピューターによって操作でき、アクティブである。しかし、キュリオシティの12台のエンジニアリングカメラはそれぞれ、コンピューターの1台にリンクされている。エンジニアリングカメラは、ナビゲーションカメラ(ナフカム)、フロントハザード回避カメラ(フロントハザードカメラ)、リアハザード回避カメラ(Rear Hazcam)。これら3つの名前付きカメラはそれぞれ4つのカメラを持ち、2つのステレオペアのカメラと1つのペアが各コンピューターに接続されている。アクティブコンピュータにリンクされたペアのみが使用でき、8月28日までA面コンピュータは着陸前からアクティブだった。B面の6つのエンジニアリングカメラはすべて2013年3月に使用され、OKがチェックアウトされた。
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キュリオシティの最初の6ヶ月火星でのカメラからのビュー
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curiousness six-sided stereo camera avoidance subsystem