View From Curiosity's Arm-Mounted Camera After a Long Drive.jpg
NASA/JPL-Caltech/MSSS
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View From Curiosity's Arm Mounted Camera After a Long Drive, The Mars Hand Lens Imager (MAHLI) camera on NASA's Curiosity rover is carried at an angle when the rover's arm is stowed for driving.  Still, the camera is able to record views of the terrain Curiosity is crossing in Gale Crater, and rotating the image 150 degrees provides this right-side-up scene.  The scene is toward the south, including a portion of Mount Sharp and a band of dark dunes in front of the mountain.  It was taken on the 340th Martian day, or sol, of Curiosity's work on Mars, shortly after Curiosity finished a 329.1-foot (100.3-meter) drive on that sol. The drive was twice as long as any previous sol's drive by Curiosity.

When the robotic arm, turret, and MAHLI are stowed, the MAHLI is looking out from the front left side of the rover. This is much like the view from the driver's side of cars sold in the USA.

The main purpose of Curiosity's MAHLI camera is to acquire close-up, high-resolution views of rocks and soil at the rover's Gale Crater field site. The camera is capable of focusing on any target at distances of about 0.8 inch (2.1 centimeters) to infinity. This means it can, as shown here, also obtain pictures of the Martian landscape.
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View From Curiosity's Arm Mounted Camera After a Long Drive
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キュリオシティのアームマウントカメラからの眺め NASAのキュリオシティローバーのカメラのアームが運転のためにローバーのアームを収納する際に角度で運ばれるマーズハンドレンズイメージャー(MAHLI)。それでも、カメラはゲールクレーターで交差している地形のキュリオシティのビューを記録することができ、画像を150度回転させることで、この右側のシーンを実現できる。シーンは南向きで、シャープ山の一部と、山の前の暗い砂丘の帯が含まれている。キュリオシティが329.1フィート(100.3メートル) のソルを運転した直後に、キュリオシティの火星での火星での作業の第340日の火星の日、またはsolに撮影された。ドライブはキュリオシティによる以前のソルのドライブの2倍の長さだった。ロボットアーム、タレット、およびMAHLIが格納されているとき、MAHLIはローバーの左側前部から外を眺めている。これはアメリカで販売されている車の運転席からの眺めとよく似ている。キュリオシティのMAHLIカメラの主な目的は、ローバーのゲールクレーターフィールドサイトで岩と土壌のクローズアップ、高解像度のビューを取得することである。カメラは、0.8インチ(2.1cm) の距離から無限遠まで任意のターゲットに焦点を合わせることができる。これは、ここに示すように、火星の風景の写真も取得できることを意味します。
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キュリオシティの腕から見たビュー 長いドライブの後
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