Curiosity Rover's Self Portrait at 'John Klein' Drilling Site.jpg
NASA/JPL-Caltech/MSSS
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Curiosity Rover's Self Portrait at 'John Klein' Drilling Site, Self-portrait photos of the Curiosity rover by MAHLI
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Curiosity Rover's Self Portrait at 'John Klein' Drilling Site, This self-portrait of NASA's Mars rover Curiosity combines 66 exposures taken by the rover's Mars Hand Lens Imager (MAHLI) during the 177th Martian day, or sol, of Curiosity's work on Mars (Feb. 3, 2013). 

The rover is positioned at a patch of flat outcrop called "John Klein," which was selected as the site for the first rock-drilling activities by Curiosity. The self-portrait was acquired to document the drilling site. 

The rover's robotic arm is not visible in the mosaic. MAHLI, which took the component images for this mosaic, is mounted on a turret at the end of the arm. Wrist motions and turret rotations on the arm allowed MAHLI to acquire the mosaic's component images. The arm was positioned out of the shot in the images or portions of images used in the mosaic. 

Malin Space Science Systems, San Diego, developed, built and operates MAHLI. NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif., manages the Mars Science Laboratory Project and the mission's Curiosity rover for NASA's Science Mission Directorate in Washington. The rover was designed and assembled at JPL, a division of the California Institute of Technology in Pasadena.
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キュリオシティローバーのジョン・クラインの自画像
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キュリオシティローバーのジョン・クライン掘削現場でのセルフポートレート。NASAの火星探査車のキュリオシティのこのセルフポートレイトは、火星探査車の火星ハンドレンズイメージャ(MAHLI)が撮影した66の露光を組み合わせたものである。ローバーは、「ジョン・クライン」と呼ばれる平坦な露頭のパッチに配置されており、キュリオシティによる最初の岩を掘削する活動の場所として選ばれた。自画像は掘削現場を記録するために取得された。ローバーのロボットアームはモザイク内に見えない。このモザイクのコンポーネント画像を撮影したMAHLIは、アームの端にあるタレットに取り付けられている。アームの腕の動きと砲塔の回転により、MAHLIはモザイクのコンポーネント画像を取得することができた。アームは、モザイクで使用される画像または画像の一部でショットから配置された。サンディエゴのマリン・スペース・サイエンス・システムズは、MAHLIを開発・製造・運用している。NASAのジェット推進研究所、カリフォルニア州パサデナは、ワシントンにあるNASAの科学ミッション局のためのマーズサイエンスラボラトリープロジェクトとミッションのキュリオシティローバーを管理している。このローバーは、パサデナのカリフォルニア工科大学の一部門であるJPLで設計および組み立てられた。
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