PIA16239 High-Resolution Self-Portrait by Curiosity Rover Arm Camera npc.jpg
modifications=grading, minor local adjustments and rendering from tiff-file}}
en
PIA16239 High Resolution Self Portrait by Curiosity Rover Arm Camera npc, On Sol 84 (Oct. 31, 2012), NASA's Curiosity rover used the Mars Hand Lens Imager (MAHLI) to capture this set of 55 high-resolution images, which were stitched together to create this full-color self-portrait.

The mosaic shows the rover at "Rocknest," the spot in Gale Crater where the mission's first scoop sampling took place. Four scoop scars can be seen in the regolith in front of the rover.

The base of Gale Crater's 3-mile-high (5-kilometer) sedimentary mountain, Mount Sharp, rises on the right side of the frame. Mountains in the background to the left are the northern wall of Gale Crater. The Martian landscape appears inverted within the round, reflective ChemCam instrument at the top of the rover's mast.

Self-portraits like this one document the state of the rover and allow mission engineers to track changes over time, such as dust accumulation and wheel wear. Due to its location on the end of the robotic arm, only MAHLI (among the rover's 17 cameras) is able to image some parts of the craft, including the port-side wheels.

This high-resolution mosaic is a more detailed version of the low-resolution version created with thumbnail images, at PIA16238.

JPL manages the Mars Science Laboratory/Curiosity for NASA's Science Mission Directorate in Washington. The rover was designed, developed and assembled at JPL, a division of the California Institute of Technology in Pasadena.

This file is modified in contrast, white balance and some minor other settings compared to the official version released by NASA. Versions as released by NASA can be found below.
commons
en
PIA16239 High Resolution Self Portrait by Curiosity Rover Arm Camera npc, Self-portrait photos of the Curiosity rover by MAHLI
commons
ja
PIA16239 キュリオシティローバーアームカメラnpcによる高解像度セルフポートレート、オンソル84(2012年8月31日) NASAのキュリオシティローバーは、マーズハンドレンズイメージャー(MAHLI)を使用して、この55の高解像度画像のセットをキャプチャし、このフルカラーセルフポートレイトを作成するために縫合された。モザイクは、ミッションの最初のスクープサンプリングが行われたゲイルクレーターのスポットである「ロックネスト」のローバーを示している。ローバーの前にあるレゴリスには、4つのスクープ痕が見られる。ゲールクレーターの高さ3マイルの堆積山シャープ山の麓は、フレームの右側に上昇します。左側の背景の山々は、ゲールクレーターの北壁である。火星の風景は、ローバーのマストの上部にある反射的なChemCam機器内で反転して表示される。この1つの画像のような自画像は、ローバーの状態を記録し、ミッションエンジニアが砂塵の蓄積やホイールの摩耗などの時間の経過に伴う変化を追跡できるようにする。ロボットアームの端にあるため、ポートサイドホイールを含む一部の航空機を撮影できるのは、MAHLIだけである。この高解像度モザイクは、サムネイル画像で作成された低解像度バージョンのより詳細なバージョンである。JPLは、ワシントンにあるNASAの科学ミッション局のためにマーズサイエンスラボラトリー/キュリオシティを管理している。このローバーは、パサデナのカリフォルニア工科大学の一部門であるJPLで設計、開発、組み立てられた。このファイルは、NASAがリリースした公式バージョンと比較して、対照的に、ホワイトバランスといくつかの小さな設定が変更されている。NASAがリリースしたバージョンは、以下の通りである。
commons_translated
ja
PIA16239 高解像度 キュリオシティローバーによる自己の肖像 アームカメラ npc 、MAHLIによるキュリオシティローバーの自己画像
commons_translated
portrait camera lowering left arm curiousness detailed portrait joint resolution low-resolution self-balancing curious balance wheel high-resolution nosiness nosy curiosity inquisitive portrait lens background noise non-invertible villager