PIA16239 High-Resolution Self-Portrait by Curiosity Rover Arm Camera unedited.jpg
NASA/JPL-Caltech/Malin Space Science Systems<br />
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PIA16239 High Resolution Self Portrait by Curiosity Rover Arm Camera unedited, Aeolis Palus, Self-portrait photos of the Curiosity rover by MAHLI
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PIA16239 High Resolution Self Portrait by Curiosity Rover Arm Camera unedited, On Sol 84 (Oct. 31, 2012), NASA's Curiosity rover used the Mars Hand Lens Imager (MAHLI) to capture this set of 55 high-resolution images, which were stitched together to create this full-color self-portrait.

The mosaic shows the rover at "Rocknest," the spot in Gale Crater where the mission's first scoop sampling took place. Four scoop scars can be seen in the regolith in front of the rover.

The base of Gale Crater's 3-mile-high (5-kilometer) sedimentary mountain, Mount Sharp, rises on the right side of the frame. Mountains in the background to the left are the northern wall of Gale Crater. The Martian landscape appears inverted within the round, reflective ChemCam instrument at the top of the rover's mast.

Self-portraits like this one document the state of the rover and allow mission engineers to track changes over time, such as dust accumulation and wheel wear. Due to its location on the end of the robotic arm, only MAHLI (among the rover's 17 cameras) is able to image some parts of the craft, including the port-side wheels.

This high-resolution mosaic is a more detailed version of the low-resolution version created with thumbnail images, at PIA16238.

JPL manages the Mars Science Laboratory/Curiosity for NASA's Science Mission Directorate in Washington. The rover was designed, developed and assembled at JPL, a division of the California Institute of Technology in Pasadena.
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PIA16239 高解像度 キュリオシティローバーによる自画像 アームカメラ未編集、アイオリス・パルス、MAHLIによるキュリオシティローバーの自画像
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PIA16239 キュリオシティローバーアームカメラによる高解像度セルフポートレート 、オンソル84(2012年8月31日) NASAのキュリオシティローバーは、マーズハンドレンズイメージャー(MAHLI)を使用して、この55の高解像度画像のセットをキャプチャし、このフルカラーセルフポートレイトを作成するために縫合された。モザイクは、ミッションの最初のスクープサンプリングが行われたゲイルクレーターのスポットである「ロックネスト」のローバーを示している。ローバーの前にあるレゴリスには、4つのスクープ痕が見られる。ゲールクレーターの高さ3マイルの堆積山シャープ山の麓は、フレームの右側に上昇します。左側の背景の山々は、ゲールクレーターの北壁である。火星の風景は、ローバーのマストの上部にある反射的なChemCam機器内で反転して表示される。この1つの画像のような自画像は、ローバーの状態を記録し、ミッションエンジニアが砂塵の蓄積やホイールの摩耗などの時間の経過に伴う変化を追跡できるようにする。ロボットアームの端にあるため、ポートサイドホイールを含む一部の航空機を撮影できるのは、MAHLIだけである。この高解像度モザイクは、サムネイル画像で作成された低解像度バージョンのより詳細なバージョンである。JPLは、ワシントンにあるNASAの科学ミッション局のためにマーズサイエンスラボラトリー/キュリオシティを管理している。このローバーは、パサデナのカリフォルニア工科大学の一部門であるJPLで設計、開発、組み立てられた。
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portrait camera curiousness detailed portrait curious joint resolution nosiness low-resolution curiosity nosy inquisitive self-fertilization portrait lens high-resolution self-pollinating self-pollination non-invertible aeolis